Relat de les peripècies d'un grup d'amics que encara avui són coneguts com la generació "beat", uns joves inconformistes que van renunciar a tot allò establert, el consumisme i els convencionalismes, creant un nou estil de vida. Una generació venerada per la seva excentricitat i obra literària, que buscava la perfecció a través del sexe, les drogues, el zen i altres mètodes socialment "incorrectes". La pel·lícula reflecteix la vida de Neal Cassady, l'ídol "beat" per excel·lència, i les aventures que en van fer una llegenda.