Nobita i els seus amics volen anar-se'n d'acampada uns dies però no aconsegueixen posar-se d'acord. Aniran al mar o a la muntanya? Per sort, Doraemon té la solució perfecta: una acampada submarina mentre escalen les enormes muntanyes que s'estenen sota l'aigua. D'aquesta manera, el grup es dirigeix a les profunditats d'Atlantis a bord d'un hydrobuggy i allà descobreixen un nou univers. Peixos abissals, fosses oceàniques, planes interminables, escarpats cingles... El fons marí és un món ple de misteris! Però el més gran d'ells encara està per descobrir-se... I és que en el més profund de l'oceà habiten els habitants del fons marí! Són éssers humans normals i corrents, però...