Discapacitat per tornar al seu lloc de cap de detectius de la policia, Ironside aconsegueix permís per continuar investigant casos criminals voluntàriament. Per això, compta amb l'ajuda dels seus dos millors professionals, formats a les seves ordres, el sergent-detectiu Ed Brown, i la bella oficial Eve Withfield. Amb ells, Mark Sanger, un jove que Ironside va rescatar d'una vida equivocada al marge de la llei.