Des que el robot Eldran, va derrotar al cap de l'Emperi de l'emperador Warza, la pau ha tornat a Hinobori. A la ciutat d'Aozora de Japó, Toubei intenta entrenar el seu fill Kotaro en l'art del ninja , però una bomba allibera accidentalment en Gokuark, un gran dimoni rei del món dels dimonis que Eldran s'havia mantingut contingut. Llavors Eldran aconsegueix contenir-lo, però un dels seus servents aconsegueix escapar, i ara intenta alliberar el seu amo. Eldran concedeix els tres nous robots anomenats Go Tiger, King Elephant, i Mach Eagle a Kotaro i els seus amics, Yosuke i Rikiya. Els Demons Lords i els monstres dolents Devil Beasts, han de ser derrotats per l'equip Miracle Ninja Ganbar Team.