En un futur llunyà, hi ha set ciutats sobre la terra. Cadascuna d'elles és independent de les altres i també formen països perquè no hi ha altra vida a la terra a part de les set ciutats. La història té lloc en una de les ciutats anomenada Judoh (una ciutat que sura artificialment sobre l'oceà, d'uns 30km de diàmetre) La torre administrativa de la ciutat està situada al centre, amb uns enormes gratacels d'habitatges al voltant. La zona sud de la ciutat són barris baixos i en ells tenen lloc la majoria dels crims. Daisuke Aurora és l'oficial de control de la seguretat de la ciutat, el seu treball és anticipar-se als fets i evitar que es produeixin. A primera vista, sembla una persona amb un fort sentit de la justícia i humanitat, però no obstant això, ell en realitat, està lluitant contra el crim perquè el seu pare, un polític, va ser assassinat per terroristes. Per sort en aquesta tasca té un important company, un robot anomenat Jay.