Doraemon, Nobita i la resta de la colla, viatgen fins al planeta dels animals després de travessar un misteriós núvol de gas rosat que han trobat en el bosc. A la ciutat dels animals es cuida de l'entorn natural, es reciclen els residus i l'ús de les energies renovables està a l'ordre del dia. Però el més curiós és que els seus simpàtics habitants tenen cos humà i cap d'animal. La colla coneix al jove Chipo, un noi-gos entusiasta i fantasiós decidit a desentranyar els grans misteris de la seva civilització.