Tenchi Masaki és un adolescent de 15 anys que es troba a Ryoko, un pirata espacial que està fugint de l'agent de policia espacial, Mihoshi. Ryoko, fent creure que ella és la víctima, aconsegueix quedar-se amb la família Masaki. Després, rebent un missatge d'auxili, aapareix la Ayeka (una princesa del planeta Jurai), a la seva arribada comença la discòrdia entre les dues noies, que són Ryoko i Ayeka, que lluiten per l'amor d'en Tenchi. Tots ells s'assabenten d'una llegenda explicada per l'avi d'en Tenchi, que diu que en una cova que es troba al seu poble va ser tancat un follet des de fa 700 anys, el qual era perillós. Per la curiositat de tots van decidir trencar el segell que ho protegia i per la seva sorpresa no hi havia un follet, sinó una científica química anomenada Washu, que va ser expulsada del planeta Jurai per traïció a aquesta. Kiyone, la camarada de Mihoshi, és enviada en la seva recerca; i quan aquesta arriba, veu a totes les persones més buscades del planeta Jurai juntes.