Tom Selleck interpreta el detectiu privat Thomas Magnum, en aquesta sèrie que narra les seves aventures a Hawaii. Allà viu amb el majordom Higgins, un exmilitar amb qui s'emporta com el gos i el gat, però malgrat tot sempre acaben fent les paus. Magnum es dedica a resoldre grans casos, comptant sempre amb la incondicional ajuda dels seus companys Rick i TC, i fins i tot amb l'ajuda de Higgins.