Biopic del llegendari biòleg marí Jacques Costeau, genialment interpretat per Lambert Wilson. 1948. Jacques Cousteau (Lambert Wilson) i la seva dona (Audrey Tautou) decideixen llançar-se a l'aventura i complir el somni del Jacques de recórrer els oceans i investigar l'inexplorat, món submarí. Aquest trajecte, a bord del Calypso, es convertirà en l'odissea de tota una vida dedicada a la ciència, la fama i la televisió, que convertirà Cousteau en tot un mite i el portarà a autèntics paradisos remots. Però la de Cousteau és una història de llums i ombres, també marcada pels seus conflictes amb la seva parella i els seus fills Philippe (Pierre Niney) i Jean-Michel, i per la terrible tragèdia que els colpejaria uns anys després.