Corre l'any 1194 i el Rei Ricard Cor de Lleó continua absent d'Anglaterra després de participar a la IIIa Croada. El seu germà Joan, príncep regent, aprofita aquesta circumstància per instaurar una tirania infame que dessagna la població amb terribles impostos. Però ni ell ni els seus sequaços, Sir Xiu i el xèrif de Nottingham, no han comptat amb el coratge de Robin Hood i el Petit John, que els aigualiran la festa, espatllant els seus plans i alliberant el poble de la seva opressió.