Molt lluny de la Terra en un planeta vermell d'Antars, un tirà Zanu ha matat el seu rei i ha empresonat la reina. El príncep hereu, el seu fill, anomenat Yubi (Christopher Burton) s'ha escapat a la Terra en una companyia del droide Zax (amb la veu de Ric Spiegel), on s'han fet amics d'un gos perdut anomenat Benji.