Al zoo de Nova York conviuen el lleó Àlex, la girafa Melman, la hipopòtam Glòria i la zebra Marty. Aquesta, amb ajuda d'uns prodigiosos pingüins, escapa del zoo per conèixer món, amb la intenció de tornar-hi abans que es faci de dia. Els altres tres surten a buscar-la però abans que puguin tornar al zoo els capturen i els embarquen amb rumb a l'Àfrica.