La mestiza Dido Elizebeth Belle, hija ilegítima de un almirante de la Marina Real, es educada por su tío abuelo Lord Mansfield y su esposa. Aunque su linaje le permite disfrutar de ciertos privilegios, el color de su piel le impide participar plenamente de las tradiciones de su estatus social. Siempre con la duda de si encontrará el amor, Belle se enamora de un joven idealista, hijo de un reverendo, empeñado en el cambio. Juntos intentarán cambiar el papel de Lord Mansfield, Presidente del Tribunal Supremo, para acabar con la esclavitud en Inglaterra en el siglo XVIII.