Any 1999. La terra es trobava en una situació crítica; un planeta anomenat Lar-metal s'estava acostant a la Terra. Mentrestant, Yayoi Yukino va escoltar del Dr. Amamori de l'observatori de Tokyo de l'existència d'aquest planeta. Encara que ella era professora d'institut, treballava pel professor Amamori ja que apreciava els seus coneixements astronòmics. De fet Yayoi Yukino era la reina Millenia que havia vingut de Lar-metal 1000 anys abans, i havia estat vigilant els éssers humans des de llavors.