La sèrie segueix les aventures d'en Goku, que és convertit en nen al principi de la sèrie per les Boles de Drac de l'estrella negra que hi havia al Palau de Déu. Llavors, per tal ha de partir a recuperar les boles de drac, ja que si no ho fa en el plaç d'un any, la Terra explotarà. La primera meitat de la sèrie es centra en la recerca que fan en Goku, la Pan i en Trunks, mentre que la segona part ja hi apareixen més la resta de personatges de Bola de Drac i Bola de Drac Z. És la única sèrie que no es basa directament en la història original de l'Akira Toriyama. La sèrie segueix les aventures dels Guerrers Z contra enemics molt més poderosos que abans, com en Baby, en Super A-17 i els Dracs Malignes.