Inu Yasha és un semidimoni que ha passat cinquanta anys encadenat a un Arbre Sagrat. Ha estat alliberat per la Kagome, una noia que va viatjar 500 anys en el temps fins al Japó feudal. Des de llavors, tots dos intenten reunir els fragments de la Joia dels Quatre Esperits, que va resultar dispersat per accident. Junts s'hauran d'enfrontar amb el dimoni xinès Menomaru, despertat de la seva letargia gràcies a una estella de la Joia dels Quatre Esperits.