Per a la gent de l'època on té lloc Dracs: els nou regnes, els dracs no són més que mites i llegendes. A l'estació ICARIS, situada a la vora d'una fissura misteriosa creada pel pas d'un cometa que va provocar una anomalia geològica, hi viuen i treballen tot de científics amb les seves famílies. Allà, hi trobarem el fill d'una investigadora, el jove aventurer Tom, que descobrirà una entrada secreta a la Terra dels Dracs, on aquest éssers han viscut ocults des de fa molt de temps. En Tom crearà un vincle amb en Tro, un drac que s'ha perdut. Juntament amb altres joves de l'estació, la Jun, en D'Angelo i l'Alex, acabaran formant un equip i, cadascú amb el seu drac, es convertiran en protectors dels dracs per intentar mantenir el secret i la seguretat d'aquest món ocult.