Un dia, Usagi Tsukino, maldestre estudiant de 2n de batxillerat (8è de primària), ensopega amb un gat parlant anomenat Lluna. Lluna li diu que està destinada a ser Sailor Moon, "campiona de l'amor i la justícia", i que ha de buscar la llegendària princesa de la Lluna. Usagi troba amics que també hi resulten destinats i junts lluiten per salvar el món de la condemna provocada pel Regne Fosc.