Dos homes separats per 100 anys estan units per la cerca de la llibertat. El 1856, l'esclau Samuel Woodward i la seva família, escapen de la plantació Monroe, prop de Richmond, Virgínia. Caçat per l'esclavista Plimton, Samuel haurà d'escollir entre la venjança o la llibertat. 100 anys abans, a principis del 1748, John Newton, el capità que negocia amb esclaus d'Àfrica, està a càrrec de l'embarcació que porta un nou carregament a Amèrica. A bord hi ha el rebesavi de Samuel, que sobreviu al destí marcat pel capità Newton. El viatge canviarà la vida de Newton per sempre i crearà el llegat que inspirarà Samuel.